Посудомоечные машины: сбой подготовки #28

RETURN CODE: E_TIME_03

SYMPTOM

Во время сценария с предметом «посудомоечные машины» фиксируется симптом: острый угол корпуса. Команда замечает, что состояние предмета и маршрута не совпадает с ожидаемым и перенос становится нестабильным.

CAUSE

Причина обычно комбинированная: шаг доступа через «домофон без автооткрытия» не завершён полностью, а контроль комплектности перенесён на поздний этап. Из-за этого отдельные узлы остаются неподтверждёнными.

FIX

Решение для СПб: остановить действие, вернуть предмет в исходную устойчивую позицию и перепроверить траекторию от комнаты до выхода. После этого пройти команды check и prepare повторно с записью статуса по каждому узлу.

PREVENTION

Профилактика: перед стартом использовать единый чек-лист из пяти пунктов, отмечать рисковые места маршрута и не переходить к следующему шагу, пока не подтверждён предыдущий.

NOTES

• Контекст: домофон без автооткрытия; материал: посудомоечные машины; риск: острый угол корпуса.
• Если в помещении присутствуют дети или животные, сценарий переносится до полной стабилизации зоны работ.
• В спорных случаях выбирается безопасный отказ от перемещения до устранения причины.